嵌入式控制器BECKHOFF倍福部件一覽

支持同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和液壓伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)型驅(qū)動(dòng)器（快/慢軸）、模擬軸和編碼器軸

支持 EtherCAT（CoE、SoE）等各種現(xiàn)場(chǎng)總線接口

標(biāo)準(zhǔn)軸功能，如啟動(dòng)/停止/復(fù)位/參考點(diǎn)、速度超調(diào)、主/從耦合、電子齒輪、動(dòng)態(tài)位置補(bǔ)償

編程通過(guò)符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的 IEC 61131-3 功能塊實(shí)現(xiàn)

方便的軸調(diào)試選項(xiàng)

倍福將 PC 技術(shù)和模塊化 I/O 層結(jié)合于一體打造出的 CX 系列嵌入式控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊和占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，并且適合安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。標(biāo)配情況下，倍福的各款 I/O 系列端子模塊可以直接插接在每臺(tái)嵌入式控制器的右側(cè)。端子模塊可以簡(jiǎn)單地插接到嵌入式控制器中；通過(guò)插拔式卡口連接到位，即可建立通訊，無(wú)需進(jìn)一步操作。

由于嵌入式控制器可以直接插接 I/O 系統(tǒng)，因此可以省去額外使用耦合器帶來(lái)的成本，減少布線工作。在線監(jiān)視所有的軸狀態(tài)變量，如實(shí)際/設(shè)定值、釋放、控制值

配置所有軸參數(shù)，如測(cè)量系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和位置控制器

可配置的控制器結(jié)構(gòu)體：P 控制、PID 控制、帶速度前饋的 PID、帶速度和加速度前饋的 PID

軸通過(guò)軸對(duì)象進(jìn)行描述并且提供循環(huán)調(diào)用接口，比如用于 PLC 中。然后將此軸對(duì)象關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的物理軸。利用這種方式，軸對(duì)象就能夠與多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的軸相連接，而軸對(duì)象總是提供一個(gè)相同的配置界面。支持以不同的組合（位置或速度或扭矩接口）對(duì)軸的控制進(jìn)行配置。軸在 TwinCAT 3 開(kāi)發(fā)環(huán)境中配置。

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